ישנם שני תנאים מצטברים לקבלת גמלה זו:
התנאי הראשון –
על המבוטח להיות תושב ישראל הנמצא בישראל, מלאו לו 3 שנים ועדין לא מלאו לו 67 שנים.
במידה ועמדת בתנאים ונקבעה לך קצבת נכות כללית, הסכום עצמו משתנה בהתאם לשיעורי אי כושר ההשתכרות, שיעורי אחוזי הנכות ובהתאם לאנשים התלויים בך כזכאי לקבלת קצבה.
התנאי השני –
ועדה רפואית של משרד הבריאות קבעה לאותו מבוטח אחוזי מוגבלות בניידות וזאת לפי רשימת ליקויים מסוימת.
על מנת וניתן יהיה לתבוע גמלת ניידות, יש להגיש ללשכת הבריאות המחוזית טופס בקשה לבדיקה רפואית לעניין מוגבלות בניידות. את הטופס ניתן לקבל בלשכות הבריאות המחוזית או בסניפי ביטוח לאומי.
לאחר הגשת התביעה, יוזמן התובע או נציגו על מנת לשמוע את טענותיו. רצוי להציג, יחד עם התביעה, מסמכים רפואיים עדכניים התומכים בטענות התובע.